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摘要
针对石化油气站场人工巡检时存在耗时耗力、效率低，易出现漏检、错检等情况，设计了一种防爆型自主移动巡检机器人，介绍了机器人底盘结构、底盘运动模式和越障性能，简要阐述了该机器人携带的检测装置和机器人后台管理系统的界面组成，测试了巡检机器人仪表识别和可燃气体泄漏检测功能。结果表明：巡检机器人对仪表数据的识别率较高，可以在短时间内完成仪表图像采集与数据识别，可燃气体泄漏检测率、误报率均满足巡检要求。
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单位中原工学院; 中石化中原石油工程设计有限公司
