提出了一种车路协同路侧单元（RSU）软件系统的设计方案，论述了RSU在车路协同系统中的位置及功能，提出功能架构设计、系统架构设计和安全服务设计等若干需要解决的核心问题。详细阐述了解决这些问题用到的关键技术和设计方案，对车路协同系统进行测试，并在实际工程项目进行应用和功能验证，证明了该系统设计的可行性和合理性。
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