基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究

作者：何玲

来源：南方农机, 2021, 52(22): 38-40.

• 无人机
• 模型
• PID控制
• 算法

随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机的自主导航,并进行测试。测试结果表明:该系统具有一定的鲁棒性,可以在视觉追踪丢失的情况下,借助IMU等信息实现追踪恢复。

• 单位
  苏州工业园区职业技术学院