本发明公开了一种基于滚动法向量滤波和多法向技术的点云几何细节特征去除方法,包括步骤：1)利用滚动滤波方法对点云法向量场进行滤波；2)根据滤波后的法向量场对点位置进行更新,完成细节特征去除过程。本发明利用滚动滤波方法对法向量场进行滤波,可以在去除细节特征的同时,保持物体的大尺度特征不被模糊,并采用多法向方法使其尖锐特征避免被扭曲,有助于对点云模型几何特征进行编辑,并可应用于噪声数据,具有高鲁棒性的特点,具有很好的推广前景。
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