目前道路工况巡视、无人驾驶等领域需要应用道路障碍自动识别、检测技术,论文提出了基于图像识别的道路障碍检测方法,通过应用双视觉识别模型实现道路障碍检测,论文首先阐述了摄像机视觉模型,在此基础上提出了双视觉模型,重点对基于图像的障碍物检测算法进行了详细阐述,通过本算法提高了道路障碍检测的自动化处理效率。
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