自适应控制算法在工业机器人系统中的应用

作者：梁妮; 韩磊

来源：电子技术, 2023, 52(10): 158-159.

• 自适应控制
• 控制算法
• 工业机器人
• 轨迹跟踪

阐述自适应控制的原理，自适应控制算法的分类及特点，工业机器人系统的控制难点，探讨自适应控制算法在工业机器人系统中的应用，包括在轨迹跟踪控制和受力控制中的应用。

• 单位
  陕西广播电视大学