一种快速高效的控制向量参数化优化方法

作者：徐炜峰; 江爱朋^*; 蒋恩辉; 张全南

来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版), 2019, 39(02): 40-46.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2019.02.008

• 动态优化
• 最优控制
• 控制向量参数化
• 网格划分

为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网格;对不同变化趋势的时间网格插入数量不等的时间节点,提高函数逼近的精度。并且结合变时间节点技巧,找到准确的切换时间节点,确保求解的准确性。通过2个经典实例验证了所提方法的有效性。与传统控制向量参数化方法对比,计算成本较低,并可获得更准确的优化结果。

• 单位
  自动化学院; 杭州电子科技大学