无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制。提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法。基于此,本次研究重点围绕无人机混编机场的架空线路自动巡检进行研究。