连续体机械臂在仿生医疗领域应用越来越广泛深入，是未来重要的发展方向，如何更好地开展连续体仿生医疗机械臂设计很值得探讨。文章简述研究背景与动机，概述连续体仿生医疗机械臂的设计理念与活动原理，分析连续体仿生医疗机械臂的结构设计，探讨连续体仿生医疗机械臂的程序设计，并进行相应总结，以求为连续体仿生医疗机械臂优化设计提供借鉴与启示。
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