本发明公开了一种基于北斗导航的自清洁海洋悬浮物浓度测量装置及方法,该测量装置包括：数据处理模块、传感器模块、电源模块、北斗短报文及导航模块、电机及传动模块；测量方法过程如下：首先将使测量装置运行到预定位置,并使换能器下降到目标深处,ARM/DSP产生具体参数配置的信号通过A/D转换器与D/A转换器与一对收发换能器进行信号收发,计算接收信号的统计特性,推导贝叶斯判决门限,根据经验表与贝叶斯判决准可判断对应浓度。
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