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摘要
压力传感器触觉信号提纯时，易受强噪声干扰，影响信号提纯效果。为解决上述问题，提出基于局域波分解的强噪声下压力传感器触觉信号提纯方法。利用局域波分解对压力传感器中的局部均值特征，排除触觉信号降干扰，避免噪声对信号提纯过程产生影响，并设计校正算法对触觉信号处理，提取频域特征。利用小波变换法分解压力传感器触觉信号，得到信号频域成分。利用阈值重构频域成分，完成强噪声下压力传感器触觉信号的提纯。仿真结果表明，所提方法的提纯时间在2 s上下波动，平均信噪比为14.13 dB,平均均均方根误差为0.63。
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