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浅析基于鲁棒控制技术的工业机器人高速高精度控制方式概述
作者:徐文乾
来源:
南方农机
, 2018, 49(10): 141.
控制技术
鲁棒控制技术
工业机器人
摘要
为适应日益精确的工业生产需求,各企业工厂对工业机器人的作业速度和精度要求越来越高,然而精确度与作业速度往往成对立因素。本文简要分析了工业机器人高速高精度控制策略,重点研究了鲁棒控制技术。
单位
山东科技大学
; 电子工程学院
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