脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用

作者：吴瑞^*; 周纪平; 杨凯; 杨永军; 李佳佳; 姚树强

来源：中国骨伤, 2022, 35(02): 118-122.

• 脊柱骨折
• 计算机辅助外科手术
• 机器人

目的：探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法：对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析，按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组，机器人组采用机器人导航辅助置钉，徒手组采用传统徒手置钉法置钉。机器人组20例，男13例，女7例；年龄23～69(45.05±11.81)岁；T11骨折1例，T12骨折2例，L1骨折10例，L2骨折6例，L3骨折1例。徒手组20例，男11例，女9例；年龄26～65(43.40±11.22)岁；T11骨折2例，T12骨折7例，L1骨折10例，L3骨折1例。记录两组患者透视次数、手术时间、术中出血量。采用Neo法[1]评价螺钉分级。结果：机器人组置入螺钉126枚，徒手组置入螺钉124枚。手术时间、透视次数、术中出血量机器人组分别为(115.75±14.26) min、(7.95±0.89)次、(132.50±29.36) ml，徒手置钉组分别为(129.50±10.50) min、(14.40±2.56)次、(182.50±23.14) ml，组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。根据Neo法评价螺钉分级：机器人组螺钉0级122枚，1级4枚；徒手组0级108枚，1级9枚，2级7枚；机器人组准确性优于徒手组(P<0.05)。结论：与徒手置钉相比，Renaissance机器人导航系统可有效提高椎弓根钉置入准确率，减少透视次数及术中出血，提高手术安全性。