ROS智能车创新性实验设计及教学应用

作者:王雨蒙; 王欣*; 朱冰; 郑晋军
来源:实验室研究与探索, 2023, 42(06): 182-186.
DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2023.06.037

摘要

以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础,开发了机器人操作系统(ROS)智能车;在此基础上设计了ROS智能车实验课程,包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目,并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明,所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果,提高了学生的实践能力和创新能力。

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