利用几何画板求解机器人避障问题

作者：杨英杰; 张科

来源：河南科技, 2013, (04): 217-218.

• 机器人避障
• 可视图法
• 几何画板
• 多阶段

针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径。

• 单位
  铜仁学院