采用具有良好稳定性和旋转不变性的奇异值作为匹配特征,根据奇异值的数值特点提出以加权距离作为相似性的度量;采用变模板分级匹配的策略,使得在进行大模板匹配时的匹配运算量大大降低·通过加入噪声、灰度变化和旋转变化的景像匹配实验,证实了该算法的有效性和鲁棒性·