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摘要
本文针对智能车在室内环境的路径规划，分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响。仿真结果表明，5大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大。需要设置最优的值才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径。才能让智能小车进行路径规划并跟踪路径顺利到达目标点。
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本文针对智能车在室内环境的路径规划，分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响。仿真结果表明，5大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大。需要设置最优的值才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径。才能让智能小车进行路径规划并跟踪路径顺利到达目标点。
