以理论分析和数值模拟相结合的方法,分析了掘进机回转台水平进给和垂直进给时的运动轨迹和输出力矩,并研究了不同工况下回转台的应力和位移变化。研究结果表明,回转台的水平进给和垂直进给的角速度、角加速度均有3个影响因素;2种工况条件下,回转台绞耳位置和绞耳根部的应力和应变最大。基于此,从材料材质以及铸造工艺上提出绞耳的优化改进方法。