基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计

作者：陈亚; 张栗铭; 张雪峰; 李欢欢; 寇海波

来源：北京石油化工学院学报, 2020, 28(01): 54-58.

DOI：10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2020.01.010

• 双驱双向AGV
• 语音识别
• 运动控制
• 语音实验

为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI (The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。

• 单位
  北京石油化工学院