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摘要
本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步与“Taylor”协同的定位系统,其特点是采用基站与交换机、同步节点和服务器架构的定位系统,所述基站将标签和同步节点发送的定位包封装成数据包,通过交换机转发至服务器；所述服务器将计算的移动标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差,通过求解线性方程组得到移动标签的初始坐标,并利用“Taylor”递归算法求取移动标签的精确坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度,降低移动端计算负荷、生产成本和体积,无需额外铺设大量的硬件设备,也无需对现有硬件设备做出更改,完全依赖软件形式实现,易于推广,在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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