稳定平台控制器参数多目标优化

作者：贾清虎; 张红刚; 王辉

来源：电光与控制, 2012, 19(04): 76-80+88.

DOI：10.3969/j.issn.1671-637X.2012.04.019

• 稳定平台
• 联合仿真
• 多目标Pareto优化
• 代理模型
• ModelCenter stabilized platform
• co-simulation
• multi-objective Pareto optimization
• surrogate model
• ModelCenter

利用稳定平台机械-控制联合仿真精确的系统分析能力,提出了一种稳定平台控制器多目标优化设计方法。采用稳定平台机械系统的多体动力学模型和控制系统模型作为优化目标计算的基本模型,利用Pareto多目标遗传算法对控制器参数进行优化。为了降低遗传算法的计算量,引入代理模型技术,整个优化系统在ModelCenter内集成,实现优化过程的自动化,以提高设计效率。算例结果表明,本方法优化后的稳定平台控制系统具有更好的性能指标,并能有效控制计算成本,具有一定的应用价值。

• 单位
  中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所