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摘要
为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作。通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化。使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化。研究成果可更深层次解决目前所面临的操作人员身心健康和作业安全问题,有利于企业环境和职业健康的安全管理,对进一步促进翻车机卸车系统向智能自动化方向发展有重要的现实意义和广阔的前景。
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单位浙江浙能兰溪发电有限责任公司
