本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法,包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统,数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接,数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据,并将采集的数据传递给数据处理控制系统,数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后,控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向,有效减少轮轨磨耗,降低轮对的维修更换,提高转向的精度和响应速度,具有良好的稳定性,提高转向角度的识别度和准确度。
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