多模型自适应前馈解耦控制器

作者：王昕; 李少远

来源：上海交通大学学报, 2005, (3): 361-365.

DOI：10.3321/j.issn:1006-2467.2005.03.006

• 自适应控制器
• 多模型
• 非最小相位
• 前馈
• 解耦

当一类非最小相位系统参数发生跳变时,针对常规自适应控制系统暂态响应差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应前馈解耦控制器.该控制器由多个参数已知的固定控制器和2个自适应控制器构成.多个固定参数控制器可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集.通过加权多项式矩阵的选择,消除了稳态误差,实现了解耦控制,并给出了全局收敛性分析和覆盖性证明.仿真结果表明,暂态响应

• 单位
  上海交通大学