摘要

介绍了基于虚拟仪器技术的可分离式智能协警交通机器人,整个系统包括交通机器人以及机器人下可拆卸的移动平台。通过控制交通机器人的上肢的旋转与摆动,做出各种交通指挥动作,从而减轻交警的工作量负荷,缓解我国现阶段交警警力不足以及路面执勤安全保障问题。机器人下可拆卸的移动平台能够识别地面的车道线,并具有避障功能,可自行快速到达指挥场地。此外机器人还配备语音模块,能够实现人机互动,提高指挥效率。