基于UWB的指纹定位算法研究

作者：杜钟祥; 孙俊倡^*; 朱媛^*; 陈炜翰^*

来源：中国新通信, 2020, 22(04): 90-93.

• 超宽带
• TOF测距
• 指纹定位
• NN算法
• WKNN算法

针对在医院室内非视距环境中,多径现象明显、测距误差较大的问题,本文基于超宽带技术(Ultra-wideband,UWB)功耗低、多径分辨率高、测距精度高等优点,研究了位置指纹法的定位原理与NN指纹定位法及其改进算法。实验采用基于飞行时间(Time of Fight,TOF)测距数据作为指纹建立数据库,分别研究了NN算法和WKNN的定位性能,并进行误差分析。结果表明两种算法均能达到厘米级的定位精度,且WKNN算法相对NN算法的定位误差改善了18.09%,提高了在非视距环境中定位的精确度和稳健性。

• 单位
  徐州市第一人民医院; 中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学