摘要

本文介绍一种全自动植树机器人,属于农林机械设备技术领域,其特征在于包括2组支撑底盘装置,设置在此2组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒,设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置,设置在所述2组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本发明将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起,用机器人取代人力,实现沙漠中自动化种植,大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性,环境适应性。