将自适应步长的萤火虫优化(ASGSO)算法与BP神经网络相结合，形成基于ASGSO-BP的无线信道建模方法。采用数据拟合性能较好的ASGSO-BP网络，构建在室内环境下传输无线信号的路径损耗模型，以提高估算信号传输距离的准确性。利用得到的模型和RFID阅读器检测接收到信号强度值的距离，并将该距离用于LANDMARC算法，进行三维空间的室内定位。仿真实验效果显示，采用该方法可显著提升无线信号室内定位的精度及自适应性，对促进智能网联车辆技术的发展具有重要意义。
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