基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC，设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中，OpenMV通过图像采集，提取待分拣物料特征并进行信息分类处理，将处理数据传输给S7-1500 PLC主控，PLC负责物料分拣过程控制、参数设置以及和HMI界面的数据交互，实现对不同类别物料的分拣。
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