科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高永磁同步电机转速跟踪精度，设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统。创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图，定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数。设计了分数阶PID控制方法，采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方法，设计出永磁同步电机改进PID控制方法。采用MATLAB对电机转速用改进PID控制方法输出误差进行仿真，与传统PID控制方法进行对比。仿真结果表明，与传统PID控制方法相比，采用改进PID控制方法，永磁同步电机转速跟踪误差较小，在面对外界突发波形干扰情形下，能够快速调整控制系统的响应速度。所设计的改进PID控制方法，能够提高永磁同步电机转速跟踪精度。
- 单位
