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摘要
考虑在飞机起落架上加装磁流变减摆器并考虑摆振过程中存在的时滞问题，利用时滞半主动控制来达到降幅优化的目的。首先，为了排除量纲的影响使得到的结果更能描述客观普遍规律，对摆振方程组无量纲化处理后分析了无量纲磁流变阻尼器阻尼系数对摆振振幅的影响；然后，为了进一步降低幅值，设计优化准则将反共振峰幅值限制在足够小的范围内。在摆振方程组中引入时滞半主动控制项，提出了一种求解时滞动力学方程的特征方程的数学方法，利用时滞半主动控制可将反共振峰幅值控制在较低水平且几乎消除了第二个共振峰。最后，在频域和时域上做了验证与对比分析，证明了计算的正确性和时滞半主动控制减振效果的优越性。
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