柔性机械臂设计与分析

作者：李顺治; 王凯; 齐鹏

来源：科学技术创新, 2019, (02): 151-152.

• 柔性机械臂
• 运动学
• 仿真分析

本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械臂位移和加速随时间的变化规律,以期为柔性机械臂设计与分析提供一定的研究意义。

• 单位
  中车哈尔滨车辆有限公司