本发明公开了一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法,方法包括：对所述样本焊缝图像信息进行图像预处理,得到训练集；根据所述训练集,通过ResNeXt网络搭建学习模型进行训练,获得焊缝中心特征提取点模型；根据所述焊缝中心特征提取点模型获取待识别对应的焊缝特征点信息；根据所述焊缝特征点信息,生成机器人控制模块的焊接工作路径；根据所述焊接工作路径控制机器人控制模块的工作。本发明提高了准确率和精度,可广泛应用于图像处理技术领域。
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