机器人智能控制系统的几个关键技术研究

作者：张峰^*; 吴頔; 张佐星; 杨欣; 郭莎莎

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2023, 23(03): 46-54.

• 智能控制
• NB-IoT
• 方向梯度直方图

针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题，设计了一种基于NB-IoT模块的机器人监控系统，包括机器人控制模块、云服务器、NB-IoT模块和移动监控模块4个模块，实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题，本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明，该研究系统在对稳定动态目标抓取时，目标的运动速度为0.5 m/s时，抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。