基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现

作者：翟宇鹏; 张志杰^*; 张浩

来源：包装工程, 2019, 40(07): 148-155.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.07.022

• 超声波测距
• DSP28335
• 温度补偿
• 小波阈值变换
• 物流机器人

目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0～1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。

• 单位
  中北大学