摘要
当前企业机械生产中广泛应用机器人实现高效运行,路径规划会从一定程度上影响机器人生产线的运行情况。在本次研究中,以发动机罩壳冲压生产线为例,在预判机器人作业路径的前提下,通过构建三维坐标系,分析确定机器人初始位置以及选择最优路径的具体方法,利用计算机软件开展机器人路径规划仿真实验分析,并将路径规划结果用于实践生产中。通过研究发现,本研究中所提出的机器人路径规划法,可满足企业生产需求,这对于机械制造行业机器人应用,具有重要参考意义。
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单位江苏财经职业技术学院