双电机驱动的主从轴功能在数控机床上的运用

作者：李攀科; 余庆明; 王元伦; 汤斌; 李波波; 邹涛

来源：制造技术与机床, 2021, (05): 157-160.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.05.025

• 主从轴
• 预载扭矩
• 齿轮齿条消隙

基于SINUMERIK 840D sl数控系统,通过双电机的主从轴功能的控制结构图,推导出扭矩补偿控制器的计算方程式,进而得出主从轴电机输出扭矩公式与双电机扭矩选择公式。根据这些公式,对西门子系统的主从轴功能的基本参数、调试方法及效果验证和双电机的转矩选择进行了介绍。

• 单位
  沈机集团昆明机床股份有限公司