六自由度手臂机器人的捡拾动作研究

作者：崔瀚文

来源：农机使用与维修, 2018, (02): 9.

DOI：10.14031/j.cnki.njwx.2018.02.006

• 手臂机器人
• 捡拾
• 研究

六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。