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摘要
ABB型机器人常用于金属的焊接,切面的涂刷,流水线搬运与弧度切割等操作的智能化机械设备。这类机型主要用于生产小型机床,随着生产工艺的进步,中小型机床渐渐在东南亚、非洲等地区占有了非常大的市场。在小型机床的生产流水线中,该类机型尤其是ABB型的智能化设备使用PLC控制,灵活方便,起到了至关重要的作用。通过对机器人主要结构和功能特点的分析,以及对控制面板基本应用操作的介绍。让工程师更多地了解该类型机器人的工作特点,减少实际操作中遇到的困惑和突发情况。
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单位上海师范大学天华学院
