摘要

电动叉车普遍存在作业范围小、能量利用率低的问题,提出了一种新型电动叉车提升装置,具有自由提升区和第2提升区两个升降机构.通过分析能量回收系统工作原理,推导了各元件的数学模型及节能率模型,设计能量回收系统,研究了不同下降速度和有效载荷下两个提升区节能率,并在Matlab/Simulink中建立了能量回收微分方程模型,对比仿真和实测结果.结果表明:自由升力区的节能率从0%~49.5%不等,而第2提升区的节能率在23.6%~67.2%之间,说明系统最大节能效果发生在第2提升区;不同下降速度和有效载荷对两个提升区节能影响较大,合理设置下降速度和有效载荷能够实现最大节能效果.因此,所提的能量回收方法是可行的.