执行器部分失效的微纳卫星姿态自适应终端滑模控制方法研究

作者：赵云枫; 杭斌; 曹松银^*

来源：机械设计与制造工程, 2019, 48(01): 83-87.

• 执行器部分失效
• 多源干扰
• 自适应
• 终端滑模控制器

针对微纳卫星中存在多源干扰和执行器部分失效的问题,提出了一种基于自适应控制的非奇异终端滑模控制方法。该方法无需假设已知执行器部分失效故障的最小值,首先通过设计干扰观测器实时估计,并抵消飞轮转动引起的可建模振动干扰,提高了卫星姿态控制系统的控制精度。然后通过设计非奇异终端滑模控制器消除能量有界干扰并使姿态控制系统能在有限时间内收敛。最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。