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摘要
为解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题，基于超声测距原理，研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中，超声波测距传感器安装在割台分禾器前端，用于实时检测割台分禾器与地面高度差，将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端，由控制终端发出相应调整指令，控制割台调整液压系统进行割台高度调整，实现玉米收获机在作业过程中的割台自适应仿形。以1台4行190 kW穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机，搭载所研制的割台自适应仿形系统，开展仿形系统验证试验，玉米收获机作业行走平均速度4 km/h，割台转速400 r/min，安装2个超声波测距传感器，割茬高度控制在90～110 mm范围内，在累计作业8 h的验证试验中，割台调整平稳，割台无触地现象，试验结果验证了割台自适应仿形系统的有效性。
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单位中机美诺科技股份有限公司; 中国农业机械化科学研究院; 现代农装科技股份有限公司
