摘要

推导PMSM同步旋转坐标系下的数学模型,提出模型参考自适应法对电机电阻、电感及转子磁链的辨识,设计基于Popov超稳定理论的可调模型和自适应率。仿真表明,控制系统辨识电机参数效果良好。