基于虚拟现实的工业机器人自动贴膜生产线控制设计

作者：张侃; 王莉莉

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(35): 194-195.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.3838

• 虚拟现实
• 仿真平台
• 虚实结合
• PLC
• 控制设计

现代工业的快速发展为智能设备或自动化产线的研发既带来了机遇又带来了挑战。降低研发成本,缩短研发周期,成为企业研发攻关的目标。高职教育为企业培养复合型人才,同样也面临着实验设备短缺、设备调试高风险等问题。而虚拟仿真技术成为解决以上问题的关键。本文以工业机器人自动贴膜生产线为控制对象,通过虚拟现实技术结合仿真平台构建产线3D虚拟环境,并开发虚拟模型动作,完成仿真平台与实体PLC的通讯,最终实现产线"虚实结合"的控制,为工业设备以及实验教学设备的研发提供了参考。

• 单位
  无锡科技职业学院; 枣庄科技职业学院