无人直升机实时仿真系统设计与实现

作者：周炎; 祖家奎; 陶德臣; 高尚文

来源：电子测量技术, 2019, 42(21): 15-20.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1903018

• 无人直升机
• 实时仿真系统
• 飞行模态
• Flightgear

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。

• 单位
  自动化学院; 南京航空航天大学