大型装备电液系统鲁棒控制策略与实验验证

作者：高永卫; 谭建平; 杨俊

来源：锻压技术, 2015, 40(05): 90-95.

DOI：10.13330/j.issn.1000-3940.2015.05.018

• 电液系统
• 非线性控制
• 改进鲁棒控制策略

针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模型的精确性,将电液系统模型中的不确定参数分解成精确项和不确定项的组合,利用反馈线性化策略控制精确项,利用改进的滑模变结构控制策略补偿参数的不确定项,提出了适用于工业控制器PLC的鲁棒控制策略。并对负载质量变化、系统压力波动、负载力变化、体积模量变化的鲁棒性进行了实验研究。研究结果表明,改进鲁棒控制策略的鲁棒性较好、控制精度高。

• 单位
  中南大学; 湖南化工职业技术学院; 高性能复杂制造国家重点实验室