基于无限圆逼近曲线的道路特征点提取算法仿真研究

作者：李婷; 杨海斌; 王鸿辉

来源：机械与电子, 2017, 35(07): 8-11.

• 数据压缩
• 电子地图
• 无限圆逼近曲线

通过车载GPS(全球定位系统)测量的道路信息,通常需要将复杂的道路数据进行压缩,同时选择合适的道路特征点以获得高精度的电子地图,为车辆的组合导航系统(INS/DR/MM)提供参考依据。根据载体的轨迹段可以视为一段圆弧的特性,基于无限圆逼近曲线方法研究了道路特征点提取算法,通过数据点曲率计算曲率半径,确定轨迹圆上的步长,从而提取道路特征点。实验结果表明,所提出的算法可降低计算量,从而提高数据的压缩效率,保证道路不失真。

• 单位
  西北工业大学; 陕西航空电气有限责任公司; 自动化学院