基于非线性度变换的NPID控制器的分析与改进

作者：解利; 王宇; 陈众

来源：自动化技术与应用, 2007, (02): 13-15+29.

• 非线性PID控制
• 非线性度变换
• 线性系统 nonlinear PID control
• nonlinear norm transformation
• linear syste

非线性PID依靠动态调节传统PID控制增益系数来实现。为提高控制器智能性,本文在分析基于非线性度变换的NPID各控制分量智能性的基础上,提出了积分控制部分的修正方法。通过仿真试验和理论分析验证了该方法可以提高系统的响应速度和加速稳定过程。

• 单位
  长沙理工大学