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摘要
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统。该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据中国新车评价规程C-NCAP的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通。为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试。测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率达到90%以上,假人速度控制的精度达到96%,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96%,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景。该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值。
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