四旋翼飞行器光流模块设计

作者：李蕊冰

来源：现代计算机(专业版), 2020, (21): 15-21.

• 光流模块
• 定点悬停
• 光学追踪传感器
• 激光测距传感器

为了改善采用GPS(卫星导航技术)四旋翼飞行器在有遮挡物等因素下精确度不高及光学动作捕捉系统价格昂贵等不足,提出由光流模块实现定点悬停的技术。该技术将光流模块安置在四旋翼飞行器四轴底部的扩展接口处,通过SPI方式与四轴通信的光学追踪传感器PMW3901和IIC方式与四轴通信的激光测距传感器VL53L0X共同作用。使用匿名科创地面站对电脑端虚拟四旋翼飞行器仿真,记录并分析数据,室外试飞验证等,得出结论,证明该技术的可行性、可靠性、稳定性及精确性。

• 单位
  电子工程学院; 西安石油大学